Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan model latihan teknik Harai Goshi yang efektif bagi atlet judo usia 16-19 tahun di klub PJKB DKI Jakarta. Pengembangan model ini didasarkan pada identifikasi kebutuhan yang meliputi peningkatan kekuatan otot tungkai dan lengan, fleksibilitas otot, serta penguasaan teknik Harai Goshi. Metode penelitian yang digunakan adalah Research and Development (R&D) dengan menggunakan model ADDIE (Analyze, Design, Develop, Implement, Evaluate). Berdasarkan hasil analisis, ditemukan bahwa atlet mengalami kesulitan dalam menguasai teknik Harai Goshi akibat kekurangan daya ledak otot tungkai dan kelenturan yang optimal, serta kebosanan dalam latihan yang monoton. Model latihan yang dikembangkan terdiri dari 15 bentuk latihan yang melibatkan sikap bantingan dengan menggunakan Leader Drill dan karet elastis, instruksi spesifik, serta kumikata dan kombinasi teknik.