Tujuan dari penelitian ini adalah untuk mendapatkan rancangan alat sensor yang dapat digunakan untuk mendeteksi kegagalan fungsi angkat pada alat lifting jack. Metodologi yang digunakan pada penelitian ini adalah menggunakan metode Research and Development. Hasil dari penelitian ini berupa alat sensor HCSR-04 dan juga sensor Gyroscope MPU6050 yang dapat merekam data secara online. Alat sistem monitoring jarak jauh yang menggunakan sensor mikrokontroler NodeMCU ESP32 yaitu sensor jarak HCSR-
04 dan sensor kemiringan Gyroscope MPU6050 yang dapat merekam data dan bekerja dengan baik sehingga system monitoring jarak dan kemiringan.