Metode DMAIC memiliki lima tahap langkah utama yaitu define, measure, analyze, improve dan control. Hasil dari penelitian ini menunjukkan bahwa akar permasalahan yang dominan dalam defect proses produksi stoper brake pedal d55l ini yaitu tinggi bending over dan lubang tidak standar yang disertai faktor mesin yang telah di analisis dengan diagram sebab-akibat (fishbone diagram). Untuk memperbaiki defect stoper brake pedal d55l dilakukan analisis 5W+1H, kemudian memberikan usulan perbaikan untuk menghilangkan atau mencegah faktor-faktor terjadinya defect menghasilkan rata-rata persentase defect produk stope brake pedal d551.